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客车刹车软的可能原因包括刹车油失效、刹车系统进气或刹车片磨损严重等。至于客车的刹车类型，主要有以下几种。
1、液压制动：通过制动液（刹车油）作为制动系统的介质，将制动总泵的能量传递到制动分泵上，再通过制动分泵推动制动片摩擦制动盘产生制动力矩，液压制动具有反应速度快的特点。
2、气压制动：主要应用于大型货车或重卡上，其工作原理是通过气压差产生推力，推动制动管路中的制动液或制动气到达制动卡钳，从而控制刹车片摩擦刹车盘产生制动效果，气压制动反应速度较慢，但制动力强且散热性强。
刹车软还可能涉及到刹车总泵、刹车油、刹车碟、刹车片等部件的问题，如果刹车系统出现进气或进水的情况，也可能导致刹车变软，具体原因较为复杂，建议咨询汽车维修专业人员或厂家进行排查和修复。
仅供参考，如需了解更多关于客车刹车系统的信息，建议咨询汽车维修专业人员或厂家。